精谷高精度机器人 Marksman
自主研发
具有 3-10 kg 全程负载能力。
25 位光电式双编码器和 2 组双轴承系结构，有效抑制了运行中的抖动偏差，保障机器人的精度性和稳定性。
整机重复定位精度最高可达 ±0.003mm 水平。
机器人可以根据需要配备视觉感知、力感知、电卡爪、APP示教能力，更加安全且更加智能。
采用模块化的技术路径，机器人维护保养简便快捷。具有防碰撞停机功能。
精谷高精度机器人 Marksman优势
体积小；精度高；测量规格多样化；结构简化
模块化设计
采用高精度25位光电式双编码器和2组双轴承式高同轴度轴系结构
高精度编码器
凭借自身关节执行器模组的高精度25位，光电式双编码器和2组双轴承式高同轴度轴系结构
定位精度
高精度多轴机器人， 重复定位精度可达±0.003mm
配套使用
机器人可以根据需要配套视觉感知、力感知、电卡爪、APP示教能力，更加安全且更加智能
精谷高精度机器人 Marksman
工业·科研
更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多场景变换
产品定位精准
重复定位精度达到±0.003mm ，系统定位精度达到±0.02mm
高输出密和密度
输出转矩最高达302.1N·m
模块化式设计
采用高精度25位光电式双编码器和2组双轴承式高同轴度轴系结构
稳定性高
输出端径向偏摆在1~2μm范围， 端面跳动在2~4μm范围
工业级防护
防护等级可达IP54 ，适用于工业工作环境
可选系统通讯
用户可自主选择驱动器 ，机器人采用BISS-C协议
精谷高精度机器人 Marksman
Marksman-3i
自由度：6
有效负重：3kg
工作半径：650mm
重复定位精度：±0.003mm
Marksman-5i
自由度：6
有效负重：5kg
工作半径：892mm
重复定位精度：±0.005mm
Marksman-7i
自由度：6
有效负重：7kg
工作半径：1094mm
重复定位精度：±0.01mm
Marksman-10i
自由度：6
有效负重：10kg
工作半径：1378mm
重复定位精度：±0.01mm
精谷高精度机器人 Marksman外形图
精谷高精度机器人 Marksman产品参数
