近日，微创血管介入手术机器人成功完成国内首例异地远程经皮冠状动脉造影及治疗动物实验。中国医学科学院阜外医院窦克非教授在北京遥操作机器人对动物进行了冠脉造影和支架置放手术。本次动物实验的成功标志着“微亚冠通”血管介入手术机器人已完全具备跨院远程手术能力，相关技术达到国际领先水平。
本次动物实验成功完成了两例实验用猪的左、右冠状动脉造影、并于一例实验用猪的左冠血管植入支架。实验中分别采用多种器械组合进行了相同术式操作，均取得成功，充分验证了微亚医疗血管介入机器人远程手术的安全性、稳定性和场景适用性。
本次远程冠脉介入治疗动物实验在临床应用上取得多项核心技术的重大突破，主要包括：
异地遥操作无差异感。血管介入手术机器人通过深度优化的指令传输系统，结合超低延时的DSA影像传输系统，有效确保了术者的动作指令和观察影像的同步，达到与本地操作无差异感的体验。
多种常规器械无缝适配。实验过程中机器人适配使用了超过10种不同规格的常规器械完成多次实验。良好的器械适配性降低了机器人使用的门槛和成本，满足临床对不同术式和耗材操作的需求。
云端术者与线下助手无间配合。实验过程中，手术室配置1位助手，云端医生完成全部关键操作，规范的操作流程最大程度减少了机器人辅助手术的操作时间。
阜外医院窦克非教授对本次远程冠脉动物实验给予高度评价，并表示：“由于冠脉介入治疗常具有急救需求，临床中复杂病例对术者操作具有挑战，因此远程冠脉介入治疗为部分急性患者的救治提供了机会。远程手术既需要有贴合术者需求的手术机器人，也需要操作和影像保持绝对稳定和低延时的数据传输技术。参与本次远程冠脉介入动物实验，让我看到在手术机器人设计时对术者临床需求考虑细致入微、操作精准、完全能够满足临床需求，且远程手术操作与视觉匹配实时稳定。”
