协作机械臂助力前列腺癌微创手术

前列腺位于膀胱出口、直肠前方，正常情况下体积小如核桃。若然患上前列腺癌，在第一至三期仍未扩散的阶段，手术是根治比较佳的方法。昔日如果要在这小小的器官开刀，只有开放式手术可选，较大机会伤及神经线及周边组织，出血风险大。其后亦有发展腹腔镜微创手术，已能带来一定程度的改善。随着人工智能、机器人技术等应用到民间，更为前列腺癌微创手术带来新革命，时至今日已是最普遍的手术方法。

协作机械臂最初属于军事用途

开放式手术容易因伤及括约肌，引致长期失禁及遗尿。近10年医学界所兴起的机械臂，最初其实属于军事用途，方便医生于远距离为战场上的伤兵进行手术，其后才在民间流行。机械臂就是医生手臂的延伸，模仿人类关节制成。在手术时，可以只在患者身上开出几个小孔，把仪器放进狭小的空间，便可透过镜头从屏幕实时看到内部实况。同一时间，医生遥远操控机械臂进行切除及缝合工作，能够灵活调配手术刀转向，达至360度的转动，灵活及精准地进行细致切割，可避免伤及附近的正常组织与神经线，而且出血量比开放式手术少，危险程度大大降低。

操刀稳定不怕手震

对泌尿外科医生而言，协作机械臂绝对是如虎添翼，可以令落刀及缝合过程更准确，亦为病人带来更多保障。当然，以往的微创手术亦可做出理想的治疗效果，但医生必须在长时间之中保持双手稳定，对体力来讲是相当沉重的负担。但现在协作机械臂不受手震或其他因素影响，可有助延长医生进行手术的年期，帮助更多的病人。机器人可以降低人员对敏感流程和清洁环境造成污染的风险。另外，机器人的协作机械臂可用于无菌、精确搬运和装配医疗器械或植入物。可见现在机器人的研究和包含范围持续扩大和进步，无疑成为了医疗行业强大的帮手。

适合未扩散患者

虽然机械臂对治疗前列腺癌好处多多，但要注意大部分只适合未有扩散或癌症仍然逗留在前列腺的患者。另外，如果无故出现症状如小便困难、小便时疼痛、有血尿、尿频或小便断断续续时，便不应掉以轻心，不要只以为是正常老化问题。只要身体无故出现变化，都应该尽快向相关医生查询；即使确诊为前列腺癌，仍可在早期接受治疗，提升存活率及根治机会。

进行微创手术时，屏幕反映的是2D平面影像，相比以前要以肉眼观看手术过程已是进步良多，但现在已有3D高清影像，并能放大约10倍，可更方便医生使用协作机械臂落刀时衡量切除位置及深度，有助进行精细的切割动作，可确保在周边不会残留癌细胞。

注：以上文章转载于第三方，不能代表本公司观点。如涉及侵权，请相关权利人与我司联系删除。